Segger RTT的使用??调试技巧

发布于:2021-09-27 13:59:22

RTT( Real Time Terminal)是SEGGER公司新出的可以在嵌入式应用中与用户进行交互的实时终端。J-Link驱动4.90之后的版本都有这个软件哦。


用RTT可以从目标MCU上输出信息的同时也可以非常高速的向应用程序发送信息,并且不影响MCU的实时性。其实现原理就是J-link与MCU共享内存,具体实现细节感兴趣的读者可以自己去查阅下资料,本文以应用为主。RTT的工作框图如下图所示。MCU通过J-link与电脑连接并将打印信息输出到电脑上,电脑同时可以通过键盘等向MCU发送数据。


如果你想使用它,操作也非常简单。找到自己J-Link的安装目录下的Samples/RTT文件夹,解压含有SEGGER_RTT的压缩包。我的是“SEGGER_RTT_V620e.zip”,将解压后的RTT文件夹下的四个文件“SEGGER_RTT.c”,“SEGGER_RTT.h”,“SEGGER_RTT_Conf.h”和“SEGGER_RTT_printf.c”添加到项目里。如果没有的话,去segger官网下载。

然后我们就可以直接在主函数中调用SEGGER_RTT_printf函数来打印调试信息了,该函数用法和printf函数类似,只是多了一个参数用来指定RTT通道。其中通道0,就是我们在调试时使用的通道。在主函数中添加如下代码。


SEGGER_RTT_printf(0,"Times %d
",++u32Counter);

u32Counter 这个变量每次打印完之后都会递增。我们把程序编译,然后进入调试模式,在J-Link安装目录下打开J-link RTT Client(也可以使用JLinkRTTViewer查看),可以看到如下图所示的信息。
(1)J-link RTT Client

(2)JLinkRTTViewer


如果已经正常连接,就会打印出入红色框内的信息,标明RTT版本号和J-link固件版本号等,如果没有这些信息则表示连接异常。点击全速运行之后,打印出的信息如下图所示。


是不是感觉很酷?只需要简单的添加几个文件,就可以直接调用SEGGER_RTT_printf函数打印输出了。没有复杂的工程配置,没有MCU内核的限制,并且打印字符还非常的流畅,好像回到了用VC6.0编写Win32控制台程序的时代一样。


SWO,Semihosting和RTT输出82个字符所需要的时间如下图所示。


每个调试工具各有千秋,下图对它们进行了比较。


原文出处:http://maker.zlgmcu.com/portal.php?mod=view&aid=1880
参考文章:http://blog.csdn.net/hongprove/article/details/56012129

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